液壓伺服試驗係統

微機控製電液伺服疲勞試驗機

別稱:

說明:主要構成為(wei) :恒壓伺服泵站、直線作動器、全數字控製係統、主機框架、分油模塊等。該試驗機采用成熟的動態電液伺服控製及試驗技術,利用單元化、標準化、模塊化設計手段設計並製造完成,係統的關(guan) 鍵單元和元件均采用專(zhuan) 業(ye) 技術製造。

技術參數

  一、產(chan) 品概述

  主要構成為(wei) :恒壓伺服泵站、直線作動器、全數字控製係統、主機框架、分油模塊等。該試驗機采用成熟的動態電液伺服控製及試驗技術,利用單元化、標準化、模塊化設計手段設計並製造完成,係統的關(guan) 鍵單元和元件均采用專(zhuan) 業(ye) 技術製造。該試驗係統主要由一隻伺服靜壓支撐直線作動器、一套恒壓伺服泵站、液壓濾油蓄能模塊及管路係統、新款控製器、計算機以及相關(guan) 試驗軟件、其他必要的加載支架和附件等組成。

  主要用於(yu) 非金屬材料、彈性體(ti) 、橡膠製品等動剛度或靜剛度試驗以及材料和結構件的疲勞性能試驗、疲勞裂紋擴展-斷裂韌性-裂紋擴展等試驗,齒輪彎曲疲勞試驗,也可用於(yu) 材料的靜態拉伸、壓縮彎曲試驗。

  二、 產(chan) 品製造和檢驗標準

  1.GB/T 2611-2007 《試驗機通用技術要求》

  2.GB/T 3075-2008 《金屬材料 疲勞試驗 軸向力控製方法》

  3.GB/T 14230-2021 《金屬材料 表麵裂紋拉伸試樣斷裂韌度試驗方法》

  4.GB/T 6398-2017 《金屬材料 疲勞試驗 疲勞裂紋擴展試驗方法》

  5.GB/T 4161-2007 《金屬材料平麵應變斷裂韌度KIC試驗方法》

  6.GB/T 26077-2021 《金屬材料疲勞試驗軸向應變控製方法》

  7.GB/T 26076-2010 《金屬薄板(帶)軸向力控製疲勞試驗方法》

  8.ASTM E739 線性或線性化應力-壽命(S-N)和應變-壽命(e-N)

  9.ASTM E647 疲勞裂紋擴展速率試驗方法

  10.ASTM E468 Standard Practice for Presentation of Constant Amplitude Fatigue Test Results for Metallic Materials

  三、主要技術參數

  荷載框架總成:

  1.較大靜態力:±1000kN;

  2.較大動態試驗力:±1000kN;

  3.試驗力測量範圍:2-100%FS;

  4.負荷靜態測量精度:≤±0.5%示值;

  5.負荷動態測量精度:≤±1.0%示值;

  6.作動器位移行程:±200mm;

  7.位移測量精度:≤±0.5%FS;

  8.試驗頻率範圍:0.01-10Hz;

  9.受力同軸度:≤5%;

  10.主機結構形式:上置式、四立柱高剛性荷載框架;

  11.荷載框架剛度:較大荷載下整機變形量≤0.5mm;

  12.自平衡落地式、無需額外構建地基;

  13.立柱左右有效空間:≥870mm;

  14.前後實驗空間:≥1500mm ;

  15.垂直實驗空間: ≥2850mm ;

  16.T型槽尺寸:≥1150mm×1500mm ;

  #17.力和位移值要有輸出功能,能連接外接采集設備,進行同步采集;

  18.主要試驗波形:正弦波、三角波、方波、鋸齒波、半正弦波、半三角波等;

  19. 幅振、頻率對應關(guan) 係不小於(yu) 下表數值

 

頻率(Hz)

1

2

5

10

振幅(mm)

20

10

4

2

  頻率(Hz)12510

  振幅(mm)201042

  20. 采用先進冷卻係統,要求占地小,占地空間≤4m2。

  四、荷載框架

  立式主機為(wei) 落地式結構,伺服直線作動器下置,可進行垂向的疲勞試驗。

  1.1立式主機橫梁沿立柱升降,試驗空間調整方便。

  1.2鋁板氧化工作台麵,整潔美觀。

  1.3橫梁采用液壓升降、液壓夾緊、彈性鬆開式結構,保證試驗的穩固可靠,同時保證在非試驗狀態時橫梁保持鎖止不動。

  1.4單元化、標準化、模塊化設計橫梁夾緊油缸,密封元件采用德國進口專(zhuan) 用密封元件。

  1.5立柱外表麵采用電鍍硬鉻處理,進一步提高外形美觀程度,同時提高防腐蝕能力。

  5. 機械閉環控製台

  1.采用機械操作手柄控製模式;

  2.橫梁升降、鎖定、夾具控製,全部采用插裝機械閥,飛行員操作手柄控製;

  3.具備全時閉環鎖定,壓力、速度可調,適應不同材料加持力;

  4.標準化模塊產(chan) 品係列靜音泵站,100L 。

  6. 靜音被泵站

  靜音油源:100L,額定工作壓力約21MPa,噪聲≤55dB(1m處測試),油泵和電機浸沒於(yu) 液壓油中,為(wei) 保證油液長期使用不變質,油箱采用鋁製全封閉結構,具有防腐防鏽功能。高壓過濾,滿足試驗穩定頻率與(yu) 振幅要求,試驗含配套的冷卻裝置。選用優(you) 質的高壓、低噪音內(nei) 齧合齒輪泵。電機采用優(you) 質品牌,電機和油泵之間采用柔性聯軸節連接。

  液壓靜音由源

  分油器:連接油源與(yu) 作動器的中繼站,並進一步保證係統的穩定性及液壓油的清潔性;其上配置進、回油蓄能器、精密過濾器(帶堵寒發訊報警裝置)、帶管路輸入、輸出的分油通道等;

  管路係統:高壓軟管。油源至分油器,長度根據用戶實驗空現場確定;分油器至作動器:長度根據用戶實驗室現場確定;

  液壓軟管路全部采用美國PARKER公司產(chan) 品。

  主機與(yu) 泵站間管路長度:3-6m(根據試驗室布局確定);

  其他軟管路包括:液壓夾頭軟管路、升降油缸軟管路等全套美國進口。

  分油器機管路

  介紹:

  (1) 係統由兩(liang) 套電機油泵組合構成,可供作動器在相應速度條件下工作。為(wei) 了節省能源進行靜態試驗時,可以開啟部分泵站進行工作,從(cong) 而降低使用成本。

  (2) 液壓係統關(guan) 鍵器件如油泵、溢流閥、管件等選用進口,其它液壓件均選用國內(nei) *企業(ye) 產(chan) 品。

  (3) 液壓係統由油泵電機組、高低壓切換模塊、冷卻係統、過濾係統、電控箱、報警顯示等部分組成。

  (4) 電機泵組配置彈性支撐,進一步減少泵站噪音。

  (5) 配置低噪音交流電機,油泵選用德國德福內(nei) 齧合齒輪泵,該泵采用漸開線內(nei) 齧合齒輪齧合傳(chuan) 動,噪音低,具有優(you) 良的耐久性和長壽命。

  (6) 由主溢流閥、蓄能器、副主溢流閥、副溢流閥和換向閥、精密濾油器組成高低壓切換液壓模塊,保證在開機時係統處於(yu) 低壓狀態,關(guan) 機時係統首先由高壓狀態切換到低壓狀態,避免開、關(guan) 機時由於(yu) 壓力的驟變而使係統受到較大衝(chong) 擊。

  (7) 具有兩(liang) 級過濾功能,吸油口進行粗濾,濾除較大顆粒及雜質,高低壓切換模塊上的精密濾油器進行二次精濾,從(cong) 而保證了液壓係統流出的油具有極高的清潔度。

  (8) 每組高壓油路的出口裝有單向閥,保證各個(ge) 油路安全獨立工作,不受其它油路的影響。

  (9) 雙電接點溫度表、液位控製計、以及精密過濾係統,使液壓係統具有油溫、液位、濾油器堵塞報警或停車功能。

  (10) 泵站具有遠程監控功能,在控製室配有遠程控製櫃,可以檢測液位、濾芯、油溫報警情況,並可以遠程控製電機的啟、停。

  特點及功能:

  (1) 全封閉結構設計,特殊靜音技術處理。該泵站廣泛應用於(yu) 各種動靜態試驗係統,已形成係列化、規模化生產(chan) 。

  (2) 泵站所需的液壓件均選用國內(nei) 外*企業(ye) 產(chan) 品。

  (3) 液壓泵站由油泵電機組、高低壓切換模塊、冷卻係統、過濾係統、電控箱、報警顯示等部分組成。

  (4) 電機泵組配置串聯雙彈性支撐,進一步減少泵站噪音。

  (5) 配置ABB交流電機,德國公司低噪音內(nei) 齧合齒輪泵,同普通電機、油泵相比,在提高性能的同時大大降低了使用現場的噪聲。

  (6) 由主溢流閥、蓄能器、副溢流閥和換向閥、精密濾油器組成高低壓切換液壓模塊,保證在開機時係統處於(yu) 低壓狀態,關(guan) 機時係統首先由高壓狀態切換到低壓狀態,從(cong) 而避免了開、關(guan) 機時由於(yu) 壓力的驟變而使係統受到較大衝(chong) 擊。

  (7) 具有兩(liang) 級過濾功能(整個(ge) 試驗係統具有三級過濾),吸油口進行粗濾,濾除較大顆粒及雜質,高低壓切換模塊上的精密濾油器進行二次精濾,過濾精度為(wei) 3μ,從(cong) 而保證了液壓係統流出的油具有極高的清潔度。

  (8) 直列式水冷卻器構成油路的冷卻係統,對油液進行冷卻(具體(ti) 冷卻方式協商確定)。

  (9) 雙電接點溫度表、液位控製計、以及精密過濾係統,使液壓泵站具有油溫、液位、濾油器堵塞報警或停車功能。

  7. 計算機

  (1) 匹配高性能圖形工作站計算機;

  (2) 顯示器≥27 寸;

  (3) 配置不間斷保護電源 ;

  (4) 工作站硬件配置不低於(yu) 如下標準:酷睿 i5 CPU、16G 內(nei) 存、250G固態硬盤、1TB 機械硬盤、可讀寫(xie) DVD 光驅、27寸液晶顯示器、A4紙彩色激光打印機;

  (5) 軟件配置:控製係統具有可運行軟件平台的計算機閉環係統,操作麵板可進行液壓控製和試件裝夾,軟件平台采用微軟 Windows 操作係統,係統的所有控製通道(載荷、位移、應變)可產(chan) 生三角波、正弦波、斜波、方波組合波和隨機波等波形,並且能夠 PID 控製,閉環自適應控製功能,更新速率≥6kHz。

  控製線路分布圖

  力、位移、形變全數字PID閉環控製

  優(you) 質控製器

  8. 夾具

  1.配備強迫式夾具;

  2.滿足棒材和扁材試驗,包括但不限於(yu) 如下規格:(每種規格≥ 1 套)

  P0-23mm

  P23mm-45mm

  P45mm-67mm

  V6mm-10mm

  V10mm-25mm

  V25mm-44mm

  V44mm- 63mm

  3.配備三點彎夾具≥1套;

  4.配備四點彎夾具≥1套;

  5.配備瀝青劈裂夾具≥1套;

  6.配備檢定工裝≥1套。

  9. 軟件部分

  配置全數字伺服控製器:

  #1. 配置PCIE總線內(nei) 置控製器;

  #2. 配置磁致伸縮SSI解碼器;

  #3. 配置數字顫振16位伺服輸出;

  4. 配置自動標定程序(ACP);

  5.可實現外部跟隨控製;

  #6.配置基於(yu) 浮點DSP的DTC實時測控操作係統;

  7.具有≤0.1毫秒閉環周期;

  8.基於(yu) DMA的硬件FIFO,並保證≥10kHz的實時同步數據采集;

  #9.可實現現場一鍵掃頻,無需人工調校,自動偵(zhen) 測前饋參數,實現零相差的正弦響應;

  10.具有滑模變結構閉環策略,可以實現毫秒級的階躍響應;

  11.可實現運動前饋控製(MFC);

  12.具有任意波生成器(AWG);

  13.具有限位、控製超差和高壓監控等多種保護;

  14.AD采樣通道≥3路,不低於(yu) 64位AD,分辨率≥1000萬(wan) 碼;

  15.可以多通道同步控製。



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