PDS-20 EPS綜合性能測試係統”(以下簡稱係統)根據新能源汽車的技術要求及相關(guan) 標準設計製造。主要用於(yu) EPS管狀式和齒條式電動助力轉向係統的性能測試。增配其它相關(guan) 輔具可以完成其它汽車零部件的相關(guan) 試驗研究。

　　1、配置的主要技術單元。

　　本技術方案按照甲方的電動助力轉向係統的要求編製，主要技術單元包括：

　　鑄造平板3430mm×2270mm×200mm： 1套;

　　20kN伺服作動器及配套支撐與(yu) 反力座： 2套;

　　100NM的輸入軸伺服驅動模塊： 1套;

　　50NM的方向盤感測器模塊： 1套;

　　主機防護罩： 1套

　　伺服控製係統(含軟件係統)： 1套;

　　試驗工裝、配套機械件、附件、備件等： 1套;

　　3、係統配置的技術思路說明。

　　鑄造平板，作為(wei) 作動器及其安裝支座，試樣安放基礎，材質HT250，整體(ti) 鑄造，通過底腳螺栓與(yu) 地基固定。

　　電子式作動器為(wei) 我公司單元化模塊，具有高頻響，高剛度、高速度、大行程和多種安裝等功能，是我公司的技術成熟產(chan) 品。

　　采用的伺服控製係統，為(wei) 全數字電子伺服控製器，可全自動完成係統的試驗力、位移閉環動靜態控製功能，集伺服控製、數據采集、數據處理、數據顯示、試驗曲線顯示等功能於(yu) 一體(ti) ，是我公司技術成熟控製係統。

　　相應配置的伺服驅動模塊、附件等裝置，與(yu) 貴方自製試樣夾具連接，可全麵確保貴方各類試驗功能的完成。

　　二、係統主要單元技術描述

　　1、試驗平台與(yu) 作動器支撐架。

　　1.1 試驗平台。

　　整體(ti) 鑄造件，材料HT250，時效處理後整體(ti) 加工;

　　尺寸(約)：3430mm×2470mm×200mm;

　　通過地錨螺栓固定在混凝土地基上;

　　其上加工T型槽，便於(yu) 各類試驗工裝、小型龍門架、作動器水平反力架的安裝和位置調整;

　　平台表麵機加工，上平麵人工刮研，四周噴漆處理。

　　可承受的水平拉壓試驗力不小於(yu) 80kN;

　　1.2 水平作動器加載座：2套。

　　與(yu) 試驗平台配套設計製造，用於(yu) 水平安裝作動器，通過T型螺栓安裝與(yu) 試驗平台。

　　高強度設計，可承受的水平加載力不小於(yu) 30kN，總高度大於(yu) 870mm;

　　作動器的上下可調行程420mm

　　拆卸、移動方便。

　　1.3 扭轉作動器承載架：2套。

　　小型可移動立柱結構;

　　扭轉作動器的上下可調行程500mm;

　　電機、絲(si) 杆、彈簧裝置調整實驗控製;

　　萬(wan) 向角度盤調整實驗的角度配套設計。

　　2、20kN伺服作動器

　　2.1作動器主要技術指標。

　　數量：2套;

　　較大靜態試驗力：±20kN，與(yu) 控製係統配合，示值精度±1%，精度範圍2%—100%FS.;

　　作動器較大動態力：±20kN，動態波動度±2%FS;

　　較大行程位移：+/-120mm(總行程240mm)，示值精度±0.5%FS.;

　　電機功率：5KW;

　　2.2 作動器結構描述。

　　我公司成熟工藝設計製作。

　　活塞及活塞杆表麵鍍硬鉻，並采取特殊工藝進行拋光處理，適用於(yu) 長期試驗;

　　活塞與(yu) 缸體(ti) 、活塞杆與(yu) 端蓋之間選用進口高速密封元件密封。並選用高速耐磨支承環(德國特瑞寶)支撐，作動器剛度大，抗側(ce) 向能力強;

　　進口美國世銓力傳(chuan) 感器置於(yu) 活塞杆頭部，采用特殊結構進行消隙。充分保證試驗過程中連接可靠，且同時進行拉壓試驗時無間隙，如圖示。

　　作動器振幅極限位置處設計液壓緩衝(chong) 區，避免運行失控產(chan) 生損傷(shang) ;

　　作動器安裝固定：前端采用螺紋消隙結構與(yu) 試驗附具連接，前法蘭(lan) 安裝與(yu) 作動器固定架上。

　　2.3 傳(chuan) 感器。

　　2.3.1 力傳(chuan) 感器：

　　美國威世世銓公司產(chan) 品：耐疲勞級。

　　較大量程：+/-20kN，200%的過載能力;

　　與(yu) 控製係統配合，示值誤差：≤±1%;

　　後端法蘭(lan) 連接活塞活塞杆，前端消隙連接試驗附具。保證動態試驗連接可靠;

　　出廠前，對傳(chuan) 感器標定完畢。

　　2.3.2 扭矩傳(chuan) 感器。

　　有效量程(較大位移)+/-100NM(總行程150mm);

　　與(yu) 控製係統配合，示值誤差：≤±1%;

　　與(yu) 控製係統配合，示值誤差：+/-1%FS.;

　　出廠前，對傳(chuan) 感器標定完畢。

　　3、控製係統(含軟件係統)

　　3.1控製器主要配置：

　　計算機單元(DELL品牌機 19" LCD顯示器;Win7操作係統)

　　力信號調理單元;

　　位移信號調理單元;

　　信號發生器單元;

　　伺服閥驅動單元;

　　PC專(zhuan) 用動態伺服測控卡;

　　液壓控製單元;

　　必要的I/O輸入輸出;

　　測控軟件係統;

　　HPA4激光打印機;

　　AD/DA外部信號輸入輸出單元。

　　3.2 控製器主要技術指標

　　基於(yu) PCI總線的全數字液壓伺服控製器;

　　控製方式：力、位移/變形全數字PID閉環控製，控製模式可平滑無擾切換;

　　頻率範圍：0.01—20Hz;

　　主要試驗波形：正弦波、三角波、方波、外部輸入波、靜態加載斜波及上述各類波形的組合等;

　　試驗信號測量分辨率：≥1/100,000，示值精度0.005FS.;

　　信號發生器精度：0.01%;

　　數據采集頻率：5kHz;

　　數據處理方式：計算機屏幕顯示試驗參數，自動描繪試驗曲線;

　　3.3 控製器軟件功能簡介。

　　軟件係統基於(yu) Win7係統開發。

　　全鼠標操作界麵。

　　軟件內(nei) 置信號發生器。主要試驗波形：正弦波、三角波、方波、斜波、正弦塊波等。

　　具備試驗參數可編程功能。可進行任意控製模式與(yu) 試驗波形的無擾切換，並可一次設置多個(ge) 試驗步驟，一次完成各類複雜的組合波形試驗。

　　全數字PID控製，並具備中值調整、前饋控製、波形幅值調整等全數字控製功能。

　　屏幕仿示波器顯示試驗波形。同時提供峰穀值顯示、試驗次數顯示、試驗時間顯示。

　　軟件具備功能豐(feng) 富的文件處理功能。各類試驗參數、係統標定參數、試驗數據等均可以文件形式進行存儲(chu) ，並可隨時調出使用。

　　軟件提供試驗報告，支持各類商用打印機。

　　軟件同時提供X-Y曲線記錄功能。

　　軟件可遠程控製分油器起停、高低壓切換等。

　　軟件係統支持多語言，支持多單位值。

　　軟件係統具備遠程高低壓切換、泵站啟停等功能;

　　其他多種功能不述。

　　4、其他。

　　4.1轉向器擺臂連杆疲勞試驗輔具;

　　提供全套技術圖紙，供貴方自行設計製造其他輔具;

　　貴方提供連杆技術資料與(yu) 實物。

　　三、主要技術指標匯總

　　1. 扭轉作動器1輸入軸扭轉作動器較大扭力：±100NM，示值精度±0.1%，精度範圍2%—100%FS.;

　　2. 扭轉作動器1輸入軸扭轉作動器的動態試驗力：±100NM，動態示值波動度：±2%FS;

　　3. 扭轉作動器1：采用23位編碼器，檢測精度>0.018°，較大轉速>1500°/s。

　　4. 扭轉作動器1轉動方式：轉動角度無限製;

　　5. 扭轉作動器2輸入軸扭轉作動器較大扭力：±50NM，示值精度±0.1%，精度範圍2%—100%FS.;

　　6. 扭轉作動器2輸入軸扭轉作動器的動態試驗力：±50NM，動態示值波動度：±2%FS;

　　7. 扭轉作動器2：采用23位編碼器，檢測精度>0.018°，較大轉速>1500°/s。

　　8. 扭轉作動器2轉動方式：轉動角度無限製;

　　9. 直線作動器較大試驗力：±20kN，動態示值波動度：±1%FS;

　　10.直線作動器較大動態試驗力：±20kN，動態示值波動度：±1%FS;。

　　11.直線作動器工作行程;±100mm(總行程200mm)

　　12.直線作動器工作線速度。200mm/s

　　13.主要試驗波形：正弦波、三角波、方波、靜態加載斜波、正弦塊波等;

　　14.控製器：WinQuick全數字液壓伺服控製係統;

　　控製方式：力、位移閉環控製，控製模式可自由切換。

　　計算機屏幕顯示試驗數據、試驗波形(時間-試驗力、時間-位移、位移-試驗力等)。

　　15.試驗輔具：轉向器擺臂連杆：1套;

　　16.具備係統過載、超設定、試驗次數到、控製超差、濾油堵塞、試件斷裂等保護功能。

　　17.係統電線電纜、控製櫃等配套齊全;

　　18.設備總功率14.5Kw。

　　四、其他。

　　1、項目管理：

　　項目經理負責協調項目的計劃、生產(chan) 和交貨。

　　2、係統設計：

　　本公司對所有的機械、電子、液壓和軟件進行設計。

　　如認為(wei) 必要，項目經理將邀請甲方在乙方場地對係統方案進行評審。

　　技術交流過程中雙方確認的技術內(nei) 容以備忘錄形式，做為(wei) 係統技術協議的一部分。

　　3、係統檢驗：

　　本公司在係統發運前對係統進行檢驗、操作和標定。

　　4、文檔：

　　隨機提供係統使用說明書(shu) ，全部為(wei) 中文紙質文檔。取決(jue) 於(yu) 係統配置，所有文檔由以下部分或全部組成: