一、 氣動四門兩(liang) 蓋耐久試驗台概述

高低溫四門兩(liang) 蓋耐久試驗台主要用於(yu) 各類轎車、SUV  及 MPV 等車型在環境溫度-40℃～85℃下進行側(ce) 門、前蓋、後蓋、加油口蓋以及側(ce) 滑門等各類型車的門鉸鏈、限位器、門鎖、車門密封條等總成的綜合性能及耐久試驗。通過試驗，檢查汽車側(ce) 門和前、後蓋等部件的功能質量等。

我司新推出的模塊化四門兩(liang) 蓋耐久試驗台是在原“模塊化四門兩(liang) 蓋”基礎上升級改造優(you) 化，充分考慮用戶現場安裝調試的便捷而推出的第二代產(chan) 品。

每套驅動係統均完全獨立，各驅動係統可以實現不同的組合，滿足不同的試驗需要。同時可以對兩(liang) 輛或兩(liang) 輛以上車進行耐久試驗

當試驗不需要全部模塊同時動作時，可以把不需要的模塊移走，節省試驗空間和保證試驗場所的整潔度；

因各模塊完全獨立，調整方便快捷，降低了試驗人員的操作強度，方便試驗進行。

  耐久試驗項目包括：

 前後左右側(ce) 門的外開手柄解鎖、開啟、關(guan) 閉

發動機艙罩的解鎖、打開、關(guan) 閉；

後背箱蓋的解鎖(電子解鎖或模擬手動解鎖)、打開、關(guan) 閉；

電動玻璃升降器；

加油口的耐久性試驗；

側(ce) 滑門的軌道和滾輪的耐久性能試驗

性能試驗項目包括：

測量側(ce) 門的開啟力、關(guan) 閉力（采用便攜式推拉力計測量）、測量關(guan) 門速度試驗、側(ce) 滑門開關(guan) 力試驗。

試驗依據標準：

QC/T323-2007《汽車門鎖和車門保持件》QC/T627-1999《汽車電動門鎖裝置》

GB15086-2006《汽車門鎖及車門保持件的性能要求和試驗方法》JASO B205《汽車滑動門鎖扣係統的試驗規程》

SAE  J934《車輛乘員門鉸鏈係統》

二、 設備組成結構及優(you) 點

白車身、實車（乘用車）安裝試驗台架，安裝科學方便，可以選擇把車直接開到或吊裝到安裝平台上，檢測機構可安裝在實車（乘用車）車身的狀況下進行性能及耐久試驗檢測。

2.1      四門兩(liang) 蓋耐久試驗台設備主要由實車車身、計算機控製係統、氣路控製櫃、電氣控製櫃、試驗底盤支架、左右側(ce) 門試驗機構、前蓋試驗機構、後蓋試驗機構、車背門試驗機構、側(ce) 滑門試驗機構以及係統軟件等組成。

2.2      鋼材及鋁合金型材的框架結構，電器控製部分和試驗台為(wei) 獨立一體(ti) 化結構，   各部分結構緊湊，布局合理，人機交互界麵良好。

2.3     單獨的氣路控製櫃，能夠方便移動。

2.4    計算機嵌入電氣控製櫃，與(yu) 電氣控製一體(ti) ，單獨置放。控製櫃和試驗台底部均安裝滾輪，能夠方便移動。

2.5      設備整體(ti) 美觀大方，控製櫃內(nei) 電器連接線路規範、整潔，氣管及相關(guan) 的傳(chuan) 感器上安裝有標識盒，標識清晰明了，外部線路采用航空插頭插接方式與(yu) 櫃體(ti) 連接通訊，氣路布局合理規範並設有明顯的標識，操作方便

2.6      在耐久試驗過程中，自動判定功能是否正常，如不正常則發出報警，並停止

試驗。采用先進的柔性係統平台，模塊化設計，並可以根據使用要求進行擴展或刪減。

三、試驗台試驗機構介紹

3.1  試驗台組成及功能：

①  四門兩(liang) 蓋耐久試驗台設備主要由實車車身、計算機控製係統、氣路控製櫃、電氣控製櫃、試驗底盤支架、左右側(ce) 門試驗機構、前蓋試驗機構、後蓋試驗機構、車背門試驗機構、電動玻璃升降器、加油口、側(ce) 滑門試驗機構、便攜式推拉力計以及係統軟件等組成。

設備整體(ti) 美觀大方，控製櫃內(nei) 電器連接線路規範、整潔，標識清晰明了，外部線路采用航空插頭插接方式與(yu) 櫃體(ti) 連接通訊，氣路布局合理規範並設有明顯的標識，操作方便。

②  可通過試驗控製係統選擇操作人員設定的試驗動作及步驟進行：手動耐久試驗或自動耐久試驗，既可選擇同時做耐久也可任意組合或單獨做耐久試驗；

③   各傳(chuan) 感器位置可適當調整，方便屏蔽信號線插接的形式與(yu) 計算機通訊；

④  各試驗部分自動計數，在試驗過程中實現對測試樣件的各項參數和數據的自動監測、控製、記錄。能自動判定功能是否正常，如不正常則發出報警，  並停止試驗。可關(guan) 閉不需要監測的參數項。

⑤   在無人置守條件下   24   小時安全工作，且在突然停電時可以自動保存各項試驗信息記錄，下一次開機時可接上一次試驗繼續工作；

⑥   試驗項目動作頻率可適當調整，動作周期：0～8 次/分鍾；

⑦  全漢化、可編輯組合動作試驗的人機對話界麵，提供較大   1000   行單個(ge) 試驗周期空間，便於(yu) 複雜動作組合的可完整性。

⑧   耐久試驗次數設定範圍：1～999，999 次；

3.2 安裝平台

 3.2.1    可實現白車身或實車身的安裝：白車身安裝在帶有白車身固定夾具的支架上以保證試驗操作中的穩定性。實車的安裝：通過鋼結構的斜坡引導麵，  將車直接開到前端帶有限位擋塊處，通過調節後輪鎖緊模塊將車牢牢固定在鋼結構試驗台架上。試驗台架可以橫向、縱向進行手動調整尺寸適應不同車型。

3.2.2     試驗底盤安裝台架為(wei) 兩(liang) 條焊接鋼結構表麵鋪設防滑鋼板以增加摩擦係數，   實車體(ti) 更加穩固。可以根據不同車型的車身寬度作相應調整。

3.2.3     在鋼結構支架的下端，安裝萬(wan) 向滑輪，便於(yu) 支架整體(ti) 位置的移動；並設計有底架支撐係統，當試驗時,將萬(wan) 向滑輪懸空，保證試驗動作時支架的穩定性.

 3.2.4    手動耐久性能檢測：可調整上述四門兩(liang) 蓋的所有參數。可通過控製係統，   監測四門兩(liang) 蓋試樣件的各項參數和數據的自動監測、控製、記錄。

3.2.5     自動耐久試驗：在手動耐久性能檢測功能時調整好各項參數，然後進行耐久試驗。在試驗過程中實現對測試樣件的開關(guan) 到位，各門鎖止、解鎖信號和閉鎖器電流電壓，試驗台通過控製板卡對鎖止和解鎖電信號的自動監測、控製、記錄。

4、 側(ce) 門試驗執行機構

性能試驗：

1） 內(nei) 扣手解鎖力

2） 外把手解鎖力

3） 開/外開啟力、關(guan) 閉力

耐久試驗：

1）  試驗次數  1~999999  次可設置

2）  試驗頻率  0-8  次/分鍾

3）     分內(nei) 解鎖、外解鎖

4） 外開外關(guan)

5）     內(nei) 開內(nei) 關(guan)

4.1    模塊化的鐵地板實現了真正意義(yi) 上的模塊化操作，底下帶有高強度的福馬輪方便移動和固定；開閉機構與(yu) 台架無關(guan) 聯，沒有依附關(guan) 係故做到了真正的模塊化。給現場調試人員帶來了極大的便利。做動器是利用汽缸的伸縮使旋轉軸轉動的拉力來完成四門的開啟和關(guan) 閉，可以對四門打開的角度進行隨意的調節（在原有的結構上增加了開閉角度調節器，十分方便現場進行開閉角度大小的調節），並利用傳(chuan) 感器對其關(guan) 門速度進行檢測，注意：關(guan) 門時，門與(yu) 車身一定距離（可調0—300mm）時壓輥與(yu) 門分離，門靠慣性關(guan) 閉，隨後壓輥慢速接近車門。或用其他更好的方法。總之：不發生開關(guan) 門機構與(yu) 車門發生硬性碰撞。

4.2   關(guan) 閉速度通過光學速度傳(chuan) 感器進行測量,傳(chuan) 感器量程：0—5（m/s），顯示精度±１%FS；

4.3    測試係統實現對各動作位置的實時檢測，將檢測到的信號、參數實時傳(chuan) 送至計算機，由計算機控製，保證動作有效執行。

4.4    利用夾具把門把把手夾住，利用汽缸直線運動的反作用力解鎖；再利用繩子的拉力把門打開

4.5    開關(guan) 門，汽缸直線運動帶動擺臂旋轉，利用頂塊把門關(guan) 上。在汽缸上安裝調速閥，可以對關(guan) 門速度進行調節。

4.6    內(nei) 開開門時，利用汽缸的拉力，打開側(ce) 門內(nei) 鎖，使車門正常打開。汽缸與(yu) 內(nei) 開把手通過拉索連接。通過便攜式數顯推拉力計檢測內(nei) 開把手的操作力，操作力檢測為(wei) 門鎖的性能試驗。

4.7   鎖止分為(wei) 機械式和電動式，機械式采用汽缸對鎖止開關(guan) 的推拉使鎖止開關(guan) 打開和關(guan) 閉；電動式采用計算機給閉鎖器指定電流、電壓使鎖止開關(guan) 打開和關(guan) 閉。

5、側(ce) 滑門試驗機構性能試驗：

1） 開啟力；關(guan) 閉力。

耐久試驗：

1）                           試驗次數  1~999999  次可設置

2）                           試驗頻率  0-6  次/分鍾

3）                          分內(nei) 解鎖、外解鎖

5.1   側(ce) 滑門開啟機構上有尼龍抓手，可以模擬人手的開門動作，尼龍抓手在開門汽缸的作用下拉開門把手後，拉門汽缸把門拉開。

5.2   側(ce) 滑門開啟機構的尼龍抓手在開門位置先扣住把手。開門後，開門汽缸向後拉門把手，實現開門動作。

尼龍抓手在拉門汽缸的作用下帶動車門向後滑行。車門的速度會(hui) 加速到比汽缸速度更快，尼龍抓手脫離車門把手後，汽缸把尼龍抓手收回，準備推車門把手實現關(guan) 門動作。

6、前蓋試驗機構

性能試驗：

1） 前蓋開啟力、關(guan) 閉力

2） 前蓋最小鎖止高度

3）   內(nei) 拉手開啟

耐久試驗：

1）   試驗次數  1~999999  次可設置

2）  試驗頻率  0-6  次/分鍾

3）  開啟角度  0°—90°可調（關(guan) 閉狀態為(wei)  0°）

4）  分一步解鎖、二步解鎖

發動機艙蓋試驗模塊由模塊化底板、鋼質或鋁合金結構龍門架、高度調節器、角度調節器、真空吸盤、試驗夾具等組成，實現開啟發動機艙蓋、關(guan) 閉發動機艙蓋動作較原來增加了高低調節器、開閉角度調節器。整體(ti) 結構采用了剛度優(you) 化處理。

 6.1   機械式打開前蓋試驗驅動機構：實現前蓋的內(nei) 解鎖、外解鎖、前蓋提起、放下的試驗動作循環，真實模擬了人手的開啟動作。

6.2電動式打開前蓋試驗驅動機構：電動打開前蓋的內(nei) 解鎖，其他動作與(yu) 機械式打開前蓋相同。

6.3  前蓋通過真空吸盤和驅動機構相連接，接連安裝方便。

6.4  開關(guan) 門執行機構實現方式：

6.4.1前蓋內(nei) 開拉繩機構，由汽缸，拉繩連接夾具等組成，為(wei) 打開前蓋內(nei) 開。利用汽缸的伸縮打開前蓋得內(nei) 鎖，開鎖拉絲(si) 拉伸量不小於(yu)  10mm。電動式為(wei) ，給前蓋鎖電流和電壓使鎖自動打開。

6.4.2利用汽缸的伸縮和真空吸盤對前蓋進行吸附來完成前蓋得提起和關(guan) 閉，由於(yu) 連接杆於(yu) 汽缸頭端連接部分為(wei) 可活動鏈接，所以可以對前蓋打開的角度進行隨意的調節。

6.4.3發動機艙蓋關(guan) 閉動作為(wei) 自由落下關(guan) 閉；可調開啟行程，並對其監測；  發動機艙蓋鉸鏈距離車輛最前端較大 1500mm，最小  400mm。

6.4.4  試驗支架通過模擬機械手臂實現開啟動作。

6.4.5   發動機艙蓋關(guan) 閉動作為(wei) 自由落下關(guan) 閉，對於(yu) 安裝有空氣彈簧的艙蓋，  采用下壓機構使其閉合。

7、後蓋試驗機構（同前蓋）

試驗參數：

1） 試驗次數  1~999999  次可設置

2） 試驗頻率  0-8  次/分鍾

3） 開啟角度  0°—150°可調（關(guan) 閉狀態為(wei)  0°）

7.1  行李箱門試驗驅動機構：機械式打開和電動式打開。

7.2   機械式打開行李箱門試驗驅動機構：實現行李箱門的解鎖、行李箱門提起、放下的試驗動作循環，真實模擬了人手的開啟動作。

7.3    電動式打開前蓋試驗驅動機構：電動打開行李箱門鎖，其他動作與(yu) 機械式打開行李箱門相同。

7.4   直接用汽缸的動作實現行李箱門的鑰匙開啟動作，行李箱門通過真空吸盤和驅動機構相連接，接連安裝方便。

7.5 開關(guan) 門執行機構實現方式：

7.5.1   後蓋內(nei) 開拉繩機構，由汽缸，拉繩連接夾具等組成，為(wei) 打開前蓋內(nei) 開。利

用汽缸的伸縮打開行李箱的內(nei) 鎖。電動式為(wei) ，給行李箱鎖電流和電壓使鎖自動打開。

7.5.2   後蓋鑰匙開啟機構為(wei) 旋轉汽缸和夾具等組成，利用旋轉汽缸的旋轉角度打開行李箱的鑰匙。旋轉汽缸的旋轉角度可調，調整到鑰匙打開行李箱所需要的旋轉角度。

7.5.3   利用汽缸的伸縮和真空吸盤對前蓋進行吸附來完成前蓋得提起和關(guan) 閉，由於(yu) 連接杆於(yu) 汽缸頭端隨意的調節，所以可以對後蓋打開角度可以隨意的調整，進行端部關(guan) 閉位置和中間任一點的關(guan) 閉位置調節。

7.5.4   後備箱蓋試驗台架由驅動汽缸、模擬機械手臂、支架，實現後備箱蓋的開啟、關(guan) 閉動作；

7.5.5   電動式後備箱蓋鎖的解鎖由計算機控製解鎖，機械式後備箱蓋鎖通過氣缸動作實現解鎖。

8、電動玻璃升降器模塊

電動玻璃升降器模塊由穩壓直流電源、支架、接近開關(guan) 、電流傳(chuan) 感器等組成。

8.1       控製係統給玻璃升降器電機信號實現電動玻璃升降，由玻璃上升、堵轉、停止、下降、堵轉、停止等動作組成，堵轉時間可設置，玻璃升降行程為(wei) 全開到全關(guan) ，低溫環境通過堵轉電流判定全開或全關(guan) ，升降頻率可調整；

8.2       穩壓直流電源提供玻璃升降器電機電源，直流輸出  0～24V  可調，較大輸出電流 100A；

8.3      電流傳(chuan) 感器  0～100A  範圍內(nei) 設定上限值，電流傳(chuan) 感器精度為(wei) ±0.5%FS；

8.4       電動玻璃升降器模塊在試驗過程中通過接近開關(guan) 實時檢測玻璃是否升降到位，電流傳(chuan) 感器實時檢測玻璃升降器電機電流。

9、加油口蓋試驗機構性能試驗：

1） 加油口開啟力

2）  加油口關(guan) 閉力

耐久試驗：

1）                           試驗次數  1~999999  次可設置

2）                           試驗頻率  0-6  次/分鍾

3）                           開啟角度  0°—120°可調（關(guan) 閉狀態為(wei)  0°）

通過氣缸驅動機構實現對加油口的開啟，模擬人的動作，將加油口有效的拉開，較大開閉角度 120°，角度可根據需要進行調節。

關(guan) 閉機構實現對加油口的關(guan) 閉、模擬人的動作，將加油口有效的關(guan) 閉，關(guan) 閉速度可調。

加油口開啟力、關(guan) 閉力通過便攜式力傳(chuan) 感器進行測量。

 10、氣動部分（SMC）

10.1                          氣缸使用壽命：至少 1000  萬(wan) 次。

10.2                     電磁閥壽命  1000  萬(wan) 次。

10.3                     氣缸的行程：滿足各試驗機構的動作需要，並留有一定的運動餘(yu) 量。

10.4                      壓縮空氣進氣口加裝空氣過濾器，根據使用氣缸的參數選取，要保證設備的氣流量。用於(yu) 提高氣缸的使用壽命。

四、計算機控製部分1、硬件配置

1)  計算機係統配置：

研華工業(ye) 控製計算機  2G/500G， 19’液晶顯示器；

打印機及附件；

2) 動作檢測板卡

3) 數據采集板卡

4)  無接觸速度傳(chuan) 感器及變送器

5）框架結構計算機程控台(含電器控製)；

6）  采用抽屜式鍵盤托，內(nei) 置打印機；

2、氣路係統

單獨的氣路控製櫃，獨立控製和驅動各車門開啟機構的運動，所有氣路分支氣路都可以調整氣壓和氣流量，所有氣路進行除塵除濕處理後接入工作氣缸。

 管理布局合理、規範，標識明確，試驗台內(nei) 部的氣路管路和試驗台到控製係統的氣路管路用金屬線槽保護，保證設備的可靠性與(yu) 美觀。

3、電氣控製櫃

單獨的電氣控製櫃，要求所有電氣係統控製、檢測信號線布局合理、規範，標識明確，且各連接端口拆卸方便，便於(yu) 維護和修理。

4、控製及數據處理軟件部分

本試驗台基於(yu)  WINDOWS XP  操作平台開發，操作容易，可設定工作時間、設定檢測次數。

1)    型號管理模塊

既可添加一種車型的產(chan) 品型號，也可刪除某個(ge) 車型的產(chan) 品型號

試驗管理程序分試驗員和管理員二個(ge) 級別，試驗員隻可進行相關(guan) 的操作，管理員可進行產(chan) 品型號、產(chan) 品參數、耐久次數等參數的修改和確認  

2)    試驗動作模塊：

產(chan) 品的試驗動作編輯，編輯開門、關(guan) 門、停頓時間等參數， 組合出不同的試驗動作，適合各種車型的耐久試驗。車門耐久試驗動作編輯，可編輯輸入前後側(ce) 門內(nei) 外開門、前後側(ce) 門開啟、電控鎖止、手動鎖止、前蓋門內(nei) 解鎖、前蓋門外解鎖、前蓋門開啟、行李箱門開鎖、行李箱門開啟等動作。

3)    試驗參數模塊：

設定試驗次數、開啟和關(guan) 閉失效次數等。可設定動作停頓時間、車門關(guan) 閉到位檢測等試驗參數；

4)    係統維護模塊：

可以單獨控製前後側(ce) 門內(nei) 外開門、前後側(ce)

門開啟、電控鎖止、手動鎖止、前蓋門內(nei) 解鎖、前蓋門外解鎖、前蓋門開啟、行李箱門開鎖、行李箱門開啟等動作便於(yu) 調試。

5)    係統功能模塊：

分為(wei) 係統管理模塊、打印模塊、可更改相關(guan) 試驗報表內(nei) 容、打印試驗報告

 試驗過程的數據可自動保存，數據可導入  Excel。設有數據庫，可將測得的數據存入數據庫中以便於(yu) 查詢。

6） 故障報警模塊：

試驗台具有自診斷功能和報警功能。當係統出現故障時，發出報警、自動停車；當試驗進行時，任何一個(ge) 應該動作的氣缸在超過設定時間沒有動作時，發出報警信號，並提示何處出現問題；

在真空吸附過程中，真空出現異常時，開發動機罩的機構抬起，讓發動機蓋自然落下，並發出報警信號；在試驗開始時，確認試驗台初始位置是否正確，不正確則給出提示信息。